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  、过流保护、短路保护等组成，在软件里设置电压、电流的阈值，直接对电压、电流进行仔细的检测并产生相应的保护，以免对造成损害，并且做了相应的欠压、过压、过流测试实验。实践应用表明，该设计的几种方案切实可行，能够在不正常的情况下及时对电机大范围的应用于人们的生产、生活及科研等所有的领域，因此很多类型的电机保护设施应运而生，如欠压保护、过压保护及过流保护等。这些保护设施相互独立，不仅安装麻烦，总体生产所带来的成本高，而且在电机正常运行过程中，还要消耗一定的电能，造成能源浪费。其实，上述保护设施，归根到底都是预防电机因自身过热而烧毁。本文给出几种电机的保护方案，它不仅响应速度快，控制可靠，而且大大地降低了保护设施的生产所带来的成本。该保护电路与传统的保护电路相比，省去了热继电器、交流接触器等保护设施的能耗，与电机为一体。经测试验证，效果良好。要实现过流保护，首要的任务是检测电机的电流。通常有2种检测电流的方法：(1)小阻值无感采样电阻。一般会用康铜丝或者贴片件，这是一种廉价的方案，但是要注意采样电阻阻值的选取，功率要足够大，同时电阻的电感要小，以排除感抗在电阻两头引起的电压降。(2)霍尔电流传感器。适合驱动开发，采用LEM公司的LA28-NP霍尔电流传感器的电流测量，它的优点是精度高，可靠性高。(1)相电流采样。将采样电阻或者霍尔电流传感器置于每一相，假设三相电流分别为ia，ib和ic，又因为无刷电机的三相电流有如下关系：ia+ib+ic=0，所以只要检测出无刷电机中两相电流就能够获得另一相的电流信息。(2)母线电流采样。一般是将采样电阻或者电力传感器置于母线负侧进行电流采样。下面介绍一种基于LEM霍尔电流传感器采样母线电流的方法，该方法精度高，可靠性高。将霍尔传感器LA28置于母线负侧到地之间进行电流检测，LA28将检测到的初级电流按1 000：1的比例进行缩小，得到次级电流，次级电流经过I／V电路之后转化为方便A／D(模／数转换模块)采集的电压量，但是I／V输出的电压信号富有丰富的PWM斩波的高次谐波分量，所以如果直接送单片机的A／D口，会检测不到电压信息，因此就需要加信号调理电路，即将I／V电路得到的电压送入巴特沃思(Butterworth)二阶低通滤波器进行低通滤波。经过低通滤波之后可以将高次谐波分量滤除，进而得到分量，同时为便于A／D口采集，将滤波后的小电压信号进行比例放大，之后送入A／D口进行仔细的检测。这个硬件电路示意图如图1所示。

  图3给出了二阶低通滤波器的设计方法。实际设计时，使R1=R2，C1=2C2，能轻松实现-40 dB／10倍频的频率响应。其截至频率的计算公式为：