12月6日,在220千伏鼎滨4D25/4D26线,国网铜陵供电公司初次采纳固定翼无人机对电力线路进行巡检,外部作业工作效率进步10倍以上。
当天,在铜陵市义安区西联镇,跟着电机的轰鸣声,一架翼展4.1米的固定翼无人机笔直起飞到50米,回旋扭转爬高200米,调准航线线进行智能巡检。
本次的作业使命主要是收集输电线路激光点云数据、进行通道巡视。经过固定翼无人机的机载雷达和可视设备快速提取杆塔模型,主动生成同一塔型批量规划无人机自主巡视航线;一键输出高温、覆冰及劲风等工况陈述、树障剖析陈述;根据AI对9大类输电线路巡视图画进行智能检测和剖析。
固定翼无人与直升机和多旋翼无人机收集比较,周期短、效率高、人力物力投入少。
本次固定翼无人机以高能蓄电池为起降动力,续航能到达6小时、巡航速度72km/h,设定航线后,全主动起降、巡航,无需人工干预。机载Rigel 1350m测程激光雷达、飞思1.5亿像素相机、miniSAR、睿铂DG4pros五拼相机、A7R2、多光谱相机、光电吊舱等多种高精度荷载,完成一机多用。